编译出错信息 error C4996: ‘fopen’: This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.错误c4996 fopen的:这个函数或变量可能是不安全的，考虑改用fopen_s。要禁用弃用，请使用_CRT_SECURE_NO_WARN

2022-04-22 11:21:26 16686 8

c++项目，制作GIF动态图【编程实践/C++/EasyX】用C++做一张gif图片编程生成gif图片有什么思路吗？

2022-04-19 22:01:46 226

稠密光流法物体跟踪，时间成本较高；每两帧计算移动物体时，计算了图像中所有像素点，故耗时较长；借鉴于特征点的形式，在图中选取具有代表性的像素点计算，舍弃其他像素点；引入了稀疏光流法：首先提供，图像中的角点或具有代表性的点；节省时间，被广泛应用实际系统，但缺点不一定选择的角点恰好是移动的物体；

2022-04-19 21:19:42 98

作者：曦扬链接：https://www.zhihu.com/question/19897792/answer/972310143来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。你可能看过很多薪酬报告 北京产品经理月均薪资2w，校招产品白菜价年薪23w 挺美好的，但是这些报告一定程度上失真了，并没有反应真实的市场情况原因也很简单：一些要求工作经验高的高薪岗位平均了普通的产品岗薪资 招聘网站为了pr美化了数据 公司为了吸引人才放出的月薪比实际录取后谈的薪资高（比如8-15k

2022-04-18 10:49:15 1091

光流法不进行特征点匹配，对每个像素点单独进行匹配，相对于操作图像中局部像素。这里的u,v不再是像素坐标，而是x,y方向的移动速度；区别于特征点法，对两张图像中特征点进行提取匹配；可以看到结果中只显示有移动的部分。

2022-04-16 22:30:30 85

当物体移动较小时，可能出现相减结果，出现两个不为0的区域（可能中间相同部分为0，两边不为零。当前帧减去背景或前一帧图，，相同的部分相减结果为0；使用前一帧图像，或者在物体出现之前拍一张背景图像；前一帧作为背景效果，物体被分割成两部分了；有就是中间相同的部分为0，物体两边非0；固定背景效果，移动物体是一个真整体。下面函数可以实现，物体移动跟踪。

2022-04-16 20:58:28 106

我们可以想象，在一幅图像中，最少只要知道三个点的空间坐标即3D坐标，就可以用于估计相机的运动以及相机的姿态。而PnP常见的解法有 直接线性变换、P3P、BA等，在后续几篇博文中，将以基于opencv的solvepnp（P4P）同时借助简单的二维码QRcode来实现相机位姿的估计。因此，PnP方法不需要使用对极约束，又可以在很少的匹配点中获得较好的运动估计。而特征点的空间坐标，我们可以通过深度图来确定，亦可在程序初始化时，通过设定世界坐标系的方法解得。知识相对距离，因为有单位比例等，无法知道真正的距离；

2022-04-14 23:24:31 173

LSD快速直线检测算法是由Rafael Grompone、Jeremie Jackbowicz、Jean-Michel Morel于2010年发表在PAMI上的文献《LSD:a Line Segment Dectctor》中提出的，该算法时间复杂度较霍夫变换低。LSD算法通过对图像局部分析，得出直线的像素点集，再通过假设参数进行验证求解，将像素点集合与误差控制集合合并，进而自适应控制误检的数量。

2022-04-14 14:44:35 3190

用ransac算法对最小汉明距离优化结果进一步筛选。小白学视觉，笔记，扩展。

2022-04-10 19:04:04 82

最小汉明距离筛选之后，，匹配正确率提高了很多，错误的匹配点只有圆圈而没有连线，但是任然存在少利郎错误匹配连线；匹配距离越大，匹配点对就越多，连线也越多，会有误匹配点；反之，距离越小，匹配点对越少，正确率越高；但是人为设定阈值的优化方式，比较被动；未筛选结果,即所有的匹配对全部连线；KNN匹配中需要1对K的匹配。根据描述子之间的距离进行匹配。下一节，介绍较好的优化方式；小白学视觉，笔记，扩展。给出1000个特征点，出现了较多的错误匹配；

2022-04-10 17:30:02 36

因为使用的是默认参数，所以，以下两种写法相同

2022-04-10 12:42:52 5597

通过世界坐标系和像素坐标系的关系，计算出内参矩阵和外参矩阵。以棋盘格，第一个内焦点为坐标原点，便于计算世界坐标系下三维坐标；棋盘格标定板，获取内角点；圆形标定板，获取圆形中心点；对获得角点，进行优化，提高标定板内角点坐标精度#include #include #include #include using na

2022-04-06 00:03:11 120

小白学视觉，笔记，扩展由于，x’,y’是负数，为了便于计算，将相机成像平面转放到物体同侧（光心与物体之间）转换为齐次坐标两个坐标系是一个平移的关系假设一个像素长度和高度对应实际长度的关系为dx,dy将空间坐标（x,y）坐标转换为像素坐标转换为齐次坐标三维空间映射到二维平面include #include #include using namespace

2022-04-05 16:20:11 3620